Imprimante 3D-6axes biopol in operando
Description
L’imprimante 3D envisagée est constituée d’un robot 6 axes équipé d’un scanner laser et de différentes têtes d’extrusion interchangeables permettant le dépôt de :
- Polymères thermoplastiques, en particulier issus de la biomasse végétale
- Suspensions/solutions de polymères de faible à haute viscosité
- Solutions/suspensions de polymères photo/thermo réticulables.
Parallèlement au procédé d’impression 3D le bras articulé peut effectuer des opérations de scan 3D pour le contrôle dimensionnel des pièces imprimées et de pick and place pour manipuler les objets imprimés (i.e. les positionner dans des instruments de mesure en proximité).
L’imprimante est accompagnée d’applications dédiées pour :
- L’impression 3D planaire à partir de substrat d’impression 2D
- L’impression 2.5D non planaire à partir d’un substrat d’impression 3D.
Toutes les opérations d’impression 3D, de scanner et de manipulation peuvent être automatisées selon les besoins applicatifs.
Il est envisagé de mettre ce système dans des microtomographes rx de laboratoire ou synchrotron.
Localisation
LGP2 – UMR5518 – CNRS – Grenoble-INP.
Contacts
Responsable de la plateforme : Davide BENEVENTI
Coordonnateur du projet ciblé associé : Laurent ORGEAS
Caractéristiques techniques
Note : ces caractéristiques techniques sont issues du cahier des charges pour soumission à un appel d’offres.
- Têtes d’extrusion pour matériaux en solution/suspension : doseur pneumatique, pompe volumétrique, pompe a vis (taille de buse de 0.4 à 1 mm).
- Tête d’extrusion pour polymères thermoplastiques : (alimenté avec filament de 1.75 mm ou pellets, Tmax 260°C, taille de buse de 0.4 à 0.8 mm).
- Volume d’impression : 400x400x400 mm3.
- Précision de positionnement : < 0.3 mm (selon mode de calibration/d’impression).
- Vitesse d’impression : 10-50 mm/s.
- Précision de la scansion 3D : 50-75 µm/pixel, vitesse std de scansion 20-140 cm2/s.
- Charge/portée maximales pour la manipulation d’objets : 3 kg/60 cm.